테슬라 주가 상승을 이끌 로보택시 FSD 자율주행 이해하기

자율주행 기술 및 소프트웨어는 향후 교통 분야의 핵심으로 자리잡고 있습니다. 보다 안전하고, 효율적인 교통수단을 제공하기 위해서 전 세계의 자동차 제조회사들과 관련 기업들이 치열하게 경쟁하고 있는 상황이죠.
 
그 중에서도 테슬라의 FSD(Full Self-Driving) 기술은 자율주행의 압도적인 선두주자로서 많은 관심과 주목을 받고 있습니다. 오늘은 테슬라의 FSD가 다른 기업의 자율주행 기술에 비해서 얼마나 뛰어난지를 설명드리겠습니다.

 

1. 자율주행 기술의 개념

자율주행은 운전자가 직접 개입하지 않고, 차량이 스스로 주행하는 기술을 뜻합니다. 자율주행은 레벨0부터 레벨5까지 구분됩니다.
 
레벨0은 완전 수동 수준으로 운전자가 직접 개입해야만 주행이 가능한 단계이고, 레벨5는 반대로 운전자가 전혀 개입하지 않아도 자동차 스스로 주행이 가능한 완전 자율주행 수준을 말합니다.
 
자율주행 기술의 핵심요소는 센서, 소프트웨어, 지도 데이터를 비롯해서 AI 알고리즘 등입니다. 이러한 각 요소들이 조화를 이루어서 차량이 주변 환경을 제대로 인식하고, 의사결정을 내려야만 안전한 주행이 가능하게 됩니다.
 

2.  테슬라 FSD 개요

테슬라의 FSD는 오토파일럿 소프트웨어의 확장판으로서 완전 자율주행을 목표로 업그레이드 되고 있습니다. 테슬라는 FSD를 통해서 차량의 차선 변경, 스마트 서먼 및 교차로 주행 등 운전자가 필요로 하는 다양한 기능들을 제공하고 있습니다. 
 
특히, 기존 각종 고가의 센서 기반으로 된 자율주행 시스템에서 가장 먼저 탈피했습니다. 테슬라 비전이라는 카메라 기반 시스템과 도조(Dojo) 슈퍼 컴퓨터 및 자율주행 칩을 자체적으로 개발하고 적용하는 기술혁신을 통해서 자율주행 성능을 지속적으로 향상시키고 있습니다.
 

 

3. 경쟁사의 자율주행 기술 현주소

1) 구글 웨이모(Waymo)

구글 웨이모는 LIDAR(라이다) 센서를 활용해서 3D 환경 인식을 제공하고, 웨이모 고정밀 지도 데이터를 사용하여 도시 환경에서 안정적인 자율주행을 구현하고자 노력하고 있습니다.

2)   GM 크루즈(Cruise)

GM 크루즈는 도시 환경에서의 자율주행을 목표로 개발되고 있고, 고정밀 지도와 다양한 센서를 결합해서 안전한 주행을 제공하고자 합니다.

3) 우버 자율주행(Advanced Technologies Group)

우버는 자율주행 기술을 통해서 라이드 셰어링 서비스와의 통합을 목표로 노력하고, 다양한 센서와 실시간 데이터 처리를 통해서 효율적인 주행을 구현하고자 합니다.

4) 애플 자율주행 프로젝트(Apple Car)

애플은 자율주행 프로젝트를 비공개로 진행하고 있으나 언론 및 일반인들의 많은 기대를 받아 온 것에 비해서 가시적인 성과를 공개한 바가 없는 것이 아쉬운 상황입니다.
 

4. 테슬라 FSD의 장점

1) 카메라 기반 시스템

  - 비용 효율성 : LIDAR에 비해서 비용이 저렴하여 대중화가 용이
  - 다양한 환경 인식 : 카메라는 도로 표지판이나 신호 및 차선 등의 다양한 시각적 요소들을 인식하는 것에 유리

2) OTA(Over-the-Air) 업데이트

  - 유연성 : 테슬라에서 새로운 기능과 개선사항이 개발되면 무선으로 실시간 업데이트 가능(무상 제공)
  - 지속적인 개선 : 테슬라 차주들은 최신 소프트웨어를 유지하고, 시간이 경과될수록 성능 향상 가능

3)  네트워크 효과

  - 데이터 수집 : 전 세계에 판매된 테슬라 차량을 통해서 주행 데이터 수집 및 중앙 서버로 전송
  - 집단 학습 : 수백만 대의 차량이 데이터를 공유함으로써 매우 빠른 속도로 학습 및 자율주행 보완 가능

4) 실시간 반응 속도 및 처리 능력

  - 뛰어난 하드웨어 : 테슬라가 자체 개발한 자율주행 칩과 슈퍼컴퓨터(Dojo)는 엄청난 속도로 데이터 처리 가능
  - 높은 신뢰성 : 실시간으로 주행 환경을 분석하여 반응할 수 있는 처리속도가 압도적
 

5. 경쟁사 기술과의 비교

1) 카메라 vs LIDAR

  - (테슬라 적용) 카메라 기반 자율주행 기술은 저비용으로 다양한 시각정보를 인식하여 유연하게 작동 가능
  - 카메라 기반 기술의 단점은 어두운 환경에서 인식률이 저하될 우려가 있으나 테슬라에서는 기술력으로 해결
  - (구글 웨미모, GM 크루즈 등 적용) LIDAR 기술은 정확한 거리 측정과 3D 환경인식이 뛰어난 장점
  - 그러나, 고가의 비용이 소요되고, 비 또는 안개 등의 외부 환경에 따라 민감하여 안전상의 이슈 발생 가능

2) 지도 데이터에 대한 의존도 

  - 테슬라는 실시간 데이터를 수집 및 분석해서 현재의 주변환경에 빠르게 적응할 수 있는 장점 보유
  - 이를 위해서는 초기에 데이터 수집 및 처리를 위한 비용이 수반된다는 단점도 보유
  - 웨이모 및 크루즈 등에서 사용하는 고정밀 지도는 정확한 위치 정보를 제공하나 고정된 환경에서 적용
  - 그러나, 데이터 업데이트가 쉽지 않아서 실시간의 변화에 대한 적응이 어려운 단점 발생

3)  자율주행 알고리즘 및 AI

  - 테슬라 : 대규모 데이터를 수집하여 분석함으로써 지속적인 학습 실행
  - 웨이모 : LIDAR와 고정밀 지도를 결합한 하이브리그 접근법 적용
  - 크루즈 : 도시 환경에 맞춘 알고리즘 개발
  - 우버 : 라이드 셰어링과 통합된 실시간 최적화 추구
 

 

6. 시장과 소비자 반응

일반 소비자들은 자율주행 혁신기술에 대해서 높은 기대감을 가지고 있으나 안전성에 대한 우려도 갖고 있습니다. 테슬라를 비롯한 각 기업에서는 자율주행 기술의 안전성을 입증하기 위해서 수 많은 테스트를 진행하여 그 결과를 공개하고 있습니다.
 
자율주행 기술에 대한 각국의 규제와 정책도 이 분야의 발전을 좌우할 중용한 요소입니다. 여러 국가의 정부에서는 자율주행 차량의 상용화를 위한 법적 체계를 마련하기 위해 노력하고 있습니다.
 
시간의 문제일 뿐, 자율주행 기술은 미래 사회의 교통분야 혁신을 반드시 실현시킬 것입니다. 우리의 일상에서 가장 큰 편의성과 안정성을 동시에 안겨 줄 시점이 점점 다가오고 있습니다.
 

7. 테슬라 FSD에 대한 기대

테슬라 FSD는 자율주행 혁신기술의 선두주자로서 많은 장점과 압도적인 기능을 제공하고 있습니다. 카메라 기반 시스템을 통해서 비용적인 측면의 발전을 이끌었고, 다른 어떤 기업도 아직 상용화하지 못하고 있는 OTA 업데이트 기능을 오래 전부터 적용하고 있습니다.  또한, 네트워크 효과를 통해서 경쟁사들과 차별화된 성능을 발휘합니다.
 
한편, 구글 웨이모, GM 크루즈, 우버 및 애플 등의 다른 기업들도 각자의 기술력을 바탕으로 자율주행 시장에서의 점유율을 높이기 위해 노력하고 있습니다.
 
기업들간의 건전한 경쟁을 통한 자율주행 기술의 발전과 상용화는 미래 교통의 혁신과 인류의 편의성 제고에 크게 기여할 것이며, 그 중심에서 일론머스크의 테슬라가 주도하길 기대해 봅니다. 
 

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